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 Enhancing Adaptability and Autonomy in Cooperative Selective Compliance Assembly Robot Arm Robots: Implementation of Coordination and Rapidly Exploring Random Tree Algorithms for Safe and Efficient Manipulation Tasks 增强协作选择性顺应装配机械臂机器人的适应性和自主性：安全高效操纵任务的协调实现和快速探索随机树算法
相关领域
适应性
计算机科学
机器人
树（集合论）
自治
随机树
顺从（心理学）
人工智能
数学
心理学
运动规划
数学分析
生态学
社会心理学
政治学
法学
生物
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| 其它 |
期刊：Applied Sciences 作者：Claudio Urrea; Pablo Sari; John Kern; Hugo Torres 出版日期：2024-08-04 |
| 求助人 | |
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