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标题
Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface
Climb-Odom：一种鲁棒低漂移RGB-D惯性里程计，具有表面连续性约束，适用于自由曲面爬升机器人
相关领域
里程计 攀登 攀登 机器人 曲面（拓扑） 计算机科学 惯性测量装置 计算机视觉 人工智能 惯性参考系 模拟 航空航天工程 移动机器人 物理 工程类 数学 几何学 结构工程 量子力学
网址
https://doi.org/10.1016/j.inffus.2024.102880
DOI
10.1016/j.inffus.2024.102880 doi
其它 期刊：Information Fusion
作者：Zhenfeng Gu; Zeyu Gong; Ke Tan; Ying Shi; Chong Wu; et al
出版日期：2024-12-01
求助人
piaopiaoran 在 2025-02-24 20:26:21 发布自江苏，悬赏 10 积分
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