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Time-Optimal Trajectory Planning of Industrial Robot based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
基于改进粒子群算法的工业机器人时间最优轨迹规划
相关领域
粒子群优化
弹道
机器人
计算机科学
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期刊: 作者:Buhai Shi; Jiaxiang Xu 出版日期:2020-07-01 |
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