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Bezier Curve Based Path Planning in a Dynamic Field using Modified Genetic Algorithm
基于Bezier曲线的动态场路径规划改进遗传算法
相关领域
贝塞尔曲线
运动规划
路径(计算)
水准点(测量)
遗传算法
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算法
计算机科学
数学优化
点(几何)
任意角度路径规划
机器人
领域(数学)
路径长度
控制点
数学
人工智能
几何学
纯数学
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计算机网络
大地测量学
地理
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期刊:Journal of Computational Science 作者:Mohamed Elhoseny; Alaa Tharwat; Aboul Ella Hassanien 出版日期:2017-08-19 |
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