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Finite-Time Neural Network-Based Hierarchical Sliding Mode Antiswing Control for Underactuated Dual Ship-Mounted Cranes With Unmatched Sea Wave Disturbances Suppression
基于有限时间神经网络的欠驱动双船载起重机分层滑模防摆控制
相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
绳子
滑模控制
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人工神经网络
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期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Yuzhe Qian; Haibo Zhang; Die Hu 出版日期:2024-01-01 |
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