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Quadratic Programming for Continuous Control of Safety-Critical Multiagent Systems Under Uncertainty
不确定性下安全关键多智能体系统连续控制的二次规划
相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
积分器
二次规划
非线性系统
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期刊:IEEE Transactions on Automatic Control 作者:Si Wu; Tengfei Liu; Magnus Egerstedt; Zhong‐Ping Jiang 出版日期:2023-02-23 |
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