发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
移动机器人MIMO PID控制的自适应深度强化学习方法
相关领域
强化学习 PID控制器 多输入多输出 控制工程 计算机科学 机器人学 移动机器人 控制理论（社会学） 人工智能 自适应控制 机器人 控制器（灌溉） 控制（管理） 工程类 温度控制 频道（广播） 生物 计算机网络 农学
网址
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.02.017
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/j.isatra.2020.02.017 doi
其它 期刊：Isa Transactions
作者：Ignacio Carlucho; Mariano De Paula; Gerardo G. Acosta
出版日期：2020-07-01
求助人
hhh 在 2024-11-22 09:07:53 发布自安徽，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral pl...
  2. Performance Analysis of Fractional Order PID Controller with the Conventional PID Controller for Bio...
  3. Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
  4. PID Control Design for a Temperature Control System
  5. The Parameterization of All Plants Stabilized by a PID Controller
  6. Predictive Control Approaches for PID Control Design and Its Extension to Multirate System
  7. The Proportional‐Integral‐Derivative (PID) Controller
  8. The Study of the Generalized PID Algorithm
  9. Simultaneous PID self-tuning and control
  10. Development of an Enhanced Self-Tuning RBF-PID Controller for Achieving Higher Energy-Efficient Proc...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 6小时前

    天天快乐 天天快乐 Lv2 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0019057820300781-main.pdf (3.26 MB)

  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    09:07:57 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    09:07:53 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    09:07:53 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    hhh hhh 求助人 Lv01 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
LmaoAI关注了科研通微信公众号
2秒前
hhh发布了新的文献求助10
2秒前
上官若男的应助被Dprisk采纳，获得30
2秒前
TRNA发布了新的文献求助10
3秒前
苦瓜队长发布了新的文献求助10
3秒前
仲若枫完成签到，获得积分10
3秒前
合适笑白发布了新的文献求助10
4秒前
甘乐完成签到，获得积分10
4秒前
隐形曼青的应助被虚心十三采纳，获得10
4秒前
科目三的应助被青一采纳，获得10
5秒前
木林森林木完成签到 ，获得积分10
5秒前
5秒前
tutu发布了新的文献求助10
6秒前
汉堡包的应助被Murray采纳，获得10
7秒前
7秒前
deer完成签到，获得积分10
7秒前
8秒前
彩色的无声完成签到，获得积分20
8秒前
9秒前
9秒前
科研通AI2S的应助被sj采纳，获得10
9秒前
10秒前
Joey完成签到，获得积分10
10秒前
健康的代芙完成签到，获得积分10
11秒前
JZ1640的应助被跳跳骑士采纳，获得10
11秒前
情怀的应助被shrimp5215采纳，获得10
12秒前
bkagyin的应助被诸嵩采纳，获得10
12秒前
13秒前
肖窈发布了新的文献求助10
14秒前
牛肉面发布了新的文献求助10
14秒前
我是老大的应助被wxyllxx采纳，获得10
14秒前
15秒前
枝桠发布了新的文献求助10
15秒前
浪浪浪发布了新的文献求助10
15秒前
基围虾完成签到，获得积分10
15秒前
动听的母鸡完成签到，获得积分10
16秒前
老王完成签到，获得积分10
16秒前
17秒前
五花肉完成签到，获得积分10
17秒前
高分求助中
Sustainability in Tides Chemistry 2800
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
Rechtsphilosophie 1000
Bayesian Models of Cognition:Reverse Engineering the Mind 888
Le dégorgement réflexe des Acridiens 800
Defense against predation 800
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 568
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3135520
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2786434
关于积分的说明 7777268
捐赠科研通 2442340
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1298524
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 625143
版权声明 600847
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通