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 High-order ESO based output feedback dynamic surface control for quadrotors under position constraints and uncertainties 位置约束和不确定性下基于高阶ESO的四旋翼输出反馈动态面控制
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Xingling Shao; Linwei Wang; Jie Li; Jun Liu 出版日期：2019-04-10 |
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