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 2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy as Well as CPU and Memory Usage 考虑姿态误差、映射精度以及CPU和存储器使用的2D SLAM算法的表征、校准和比较
相关领域
校准
同时定位和映射
计算机科学
算法
阶乘
表征（材料科学）
人工智能
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数学
移动机器人
机器人
数学分析
纳米技术
材料科学
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期刊：Sensors 作者：Kattia Alpízar Trejos; Laura Rincón; Miguel Holgado Bolaños; José Fallas; Leonardo Marin 出版日期：2022-09-13 |
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