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 A Hybrid Reinforcement Learning Approach With a Spiking Actor Network for Efficient Robotic Arm Target Reaching 一种基于尖峰演员网络的混合强化学习方法
相关领域
强化学习
人工智能
机器人学
尖峰神经网络
计算机科学
神经形态工程学
人工神经网络
机械臂
软件部署
机器人
深度学习
集合（抽象数据类型）
软件工程
程序设计语言
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Katerina Maria Oikonomou; Ioannis Kansizoglou; Αντώνιος Γαστεράτος 出版日期：2023-05-01 |
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