标题 |
Prescribed performance control of a link-type exoskeleton powered by pneumatic muscles with virtual elasticity
由具有虚拟弹性的气动肌肉驱动的链接型外骨骼的规定性能控制
相关领域
外骨骼
链接(几何体)
弹性(物理)
控制理论(社会学)
气动人工肌肉
工程类
计算机科学
控制工程
控制(管理)
人工肌肉
模拟
物理
执行机构
人工智能
计算机网络
热力学
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网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Yu Cao; Mengshi Zhang; Jian Huang; Samer Mohammed 出版日期:2024-04-26 |
求助人 | |
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