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标题
Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers
基于气动折纸室的软硬混合机器人关节和机械臂
相关领域
软机器人 机械臂 计算机科学 接头（建筑物） 软质材料 工程类 机器人 材料科学 人工智能 结构工程 纳米技术
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3411629
DOI
10.1109/tmech.2024.3411629 doi
其它 期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者：Namsoo Oh; H.N. Lee; Jiseong Shin; Youngjin Choi; Kyu‐Jin Cho; et al
出版日期：2024-01-01
求助人
92567 在 2024-08-27 14:35:28 发布自河南，悬赏 10 积分
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