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Robust H∞ output consensus of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with external disturbance and unknown time-delay based on distributed Lyapunov-based MPC
基于分布式Lyapunov MPC的具有外部扰动和未知时滞的异构非线性多智能体系统鲁棒H∞输出一致性
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
李雅普诺夫函数
多智能体系统
国家(计算机科学)
计算机科学
数学
数学优化
控制(管理)
算法
人工智能
量子力学
物理
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其它 |
期刊:Journal of vibration and control 作者:N. Rahimi; Tahereh Binazadeh 出版日期:2023-04-20 |
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