The Impact of LiDAR Configuration on Goal-Based Navigation within a Deep Reinforcement Learning Framework

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标题	The Impact of LiDAR Configuration on Goal-Based Navigation within a Deep Reinforcement Learning Framework 深度强化学习框架下激光雷达配置对基于目标导航的影响相关领域激光雷达强化学习机器人避障运动规划计算机科学障碍物人工智能避碰路径（计算）计算机视觉点（几何）弹道模拟碰撞移动机器人遥感地理数学物理计算机安全几何学考古天文程序设计语言
网址	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/24/9732/pdf?version=170211...
DOI	10.3390/s23249732 doi
其它	期刊：Sensors 作者：Kabirat Olayemi; Mien Van; Seán McLoone; Stephen McIlvanna; Yuzhu Sun; et al 出版日期：2023-12-09
求助人	sj 在 2024-05-31 21:13:08 发布自重庆，悬赏 10 积分
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