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 Control Lyapunov‐barrier function‐based safe reinforcement learning for nonlinear optimal control 基于Lyapunov-Barrier函数的非线性最优控制安全强化学习
相关领域
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李雅普诺夫函数
控制理论（社会学）
贝尔曼方程
控制Lyapunov函数
理论（学习稳定性）
功能（生物学）
过程（计算）
非线性系统
计算机科学
人工神经网络
最优控制
数学优化
Lyapunov重新设计
控制（管理）
数学
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物理
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生物
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期刊：AIChE journal 作者：Yujia Wang; Zhe Wu 出版日期：2023-11-28 |
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