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 Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments 具有自对准关节约束的马尔可夫系统估计两个连续段之间的姿态和关节角度
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约束（计算机辅助设计）
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加速度
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Edson Francelino; Mateus Pereira; Roberto S. Inoue; Marco H. Terra; Adriano A. G. Siqueira; et al 出版日期：2022-02-26 |
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