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Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments

约束（计算机辅助设计） 加速度计 加速度 陀螺仪 角加速度 编码器 接头（建筑物） 惯性测量装置 方向（向量空间） 马尔可夫链 计算机科学 隐马尔可夫模型 工程类 模拟 计算机视觉 控制理论（社会学） 人工智能 数学 物理 结构工程 几何学 机械工程 控制（管理） 经典力学 机器学习 航空航天工程 操作系统
作者
Edson Francelino,Mateus Pereira,Roberto S. Inoue,Marco H. Terra,Adriano A. G. Siqueira,Samuel Lourenço Nogueira
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2022-02-26 卷期号：104 (3) 被引量：2
标识
DOI：10.1007/s10846-022-01572-w
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