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Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed-Wing UAVs Using Proximal Policy optimization
基于近似策略优化的固定翼无人机深度强化学习姿态控制
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期刊: 作者:Eivind Bøhn; Erlend M. Coates; Signe Moe; Tor Arne Johansen 出版日期:2019-06-01 |
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