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 Trajectory Planning and Control of Autonomous Vehicles for Static Vehicle Avoidance in Dynamic Traffic Environments 动态交通环境下自主车辆静态避让的轨迹规划与控制
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期刊：IEEE Access 作者：Changhee Kim; Youngmin Yoon; Sangyoon Kim; Michael Jinsoo Yoo; Kyongsu Yi 出版日期：2023-01-01 |
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