标题 |
Asymmetrical nonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walled workpieces
双机器人加工薄壁工件的非对称非线性阻抗控制
相关领域
机械加工
阻抗控制
非线性系统
研磨
电阻抗
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
工程类
计算机科学
机械工程
控制(管理)
人工智能
物理
电气工程
基因
化学
量子力学
生物化学
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其它 |
期刊:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者:Xingwei Zhao; Bo Tao; Qian Lü; Yifan Yang; Han Ding 出版日期:2020-06-01 |
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