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Rotation tracking control strategy of underwater flexible telescopic manipulator based on neural network compensation for water environment disturbance
基于神经网络补偿水环境扰动的水下柔性伸缩机械手旋转跟踪控制策略
相关领域
水下
控制理论(社会学)
补偿(心理学)
扭矩
扰动(地质)
PID控制器
人工神经网络
计算机科学
工程类
控制工程
控制(管理)
人工智能
物理
心理学
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海洋学
精神分析
地质学
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生物
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其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Dongyang Shang; Xiaopeng Li; Meng Yin; Shuai Zhou 出版日期:2023-09-01 |
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