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 Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System 基于人工侧线系统的鳍驱动水下机器人在线状态估计
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Xingwen Zheng; Wei Wang; Momiao Xiong; Guangming Xie 出版日期：2020-04-01 |
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