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Enhancing Trajectory Tracking and Vibration Control of Flexible Robots with Hybrid Fuzzy ADRC and Input Shaping
基于混合模糊自抗扰控制和输入整形的柔性机器人轨迹跟踪和振动控制
相关领域
弹道
计算机科学
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期刊:IEEE Access 作者:Hazrat Bilal; Muhammad Shamrooz Aslam; Yibin Tian; Abid Yahya; Basem Abu Izneide 出版日期:2024-01-01 |
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