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 Dual-channel disturbance rejection control for flexible-joint robots with prescribed performance constraint 具有规定性能约束的柔性关节机器人双通道抗扰控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Fuxin Du; Changwei Yin; Jilai Wang; Chao Chen; Haokun Geng; et al 出版日期：2025-01-31 |
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