Analysis and Design of a Novel Compact Three-Degree-of-Freedom Parallel Robot

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标题	Analysis and Design of a Novel Compact Three-Degree-of-Freedom Parallel Robot 一种新型紧凑型三自由度并联机器人的分析与设计相关领域工作区雅可比矩阵与行列式运动学奇点机器人并联机械手机器人运动学反向动力学数学控制理论（社会学）引力奇点约束（计算机辅助设计）自由度（物理和化学）计算机科学拓扑（电路）人工智能移动机器人数学分析几何学应用数学经典力学物理控制（管理）量子力学组合数学
网址	https://doi.org/10.1115/1.4055965
DOI	10.1115/1.4055965 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhou Zhou; Clément Gosselin 出版日期：2022-10-13
求助人	1101592875 在 2025-02-11 21:55:58 发布自广东，悬赏 30 积分
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