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 A Hierarchical Compliance-Based Contextual Policy Search for Robotic Manipulation Tasks With Multiple Objectives 基于层次顺应性的多目标机器人操作任务上下文策略搜索
相关领域
强化学习
计算机科学
一般化
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Zhimin Hou; Wenhao Yang; Rui Chen; Pingfa Feng; Jing Xu 出版日期：2022-07-19 |
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