标题 |
Distance- and Velocity-Based Simultaneous Obstacle Avoidance and Target Tracking for Multiple Wheeled Mobile Robots
基于距离和速度的多轮式移动机器人同时避障和目标跟踪
相关领域
移动机器人
控制理论(社会学)
避碰
避障
分段
机器人
二次规划
计算机科学
工作区
弹道
数学优化
工程类
数学
碰撞
人工智能
计算机安全
物理
数学分析
控制(管理)
天文
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Xiaoxiao Li; Zhihao Xu; Zerong Su; Hongpeng Wang; Shuai Li 出版日期:2023-09-18 |
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