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 Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot 基于深度强化学习的番茄收获机器人花序梗无碰撞抓取
相关领域
花序梗（解剖学）
强化学习
人工智能
机器人
启发式
机器人末端执行器
计算机科学
计算机视觉
模拟
碰撞
功能（生物学）
控制理论（社会学）
生物
进化生物学
植物
控制（管理）
计算机安全
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| 其它 |
期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Yajun Li; Qingchun Feng; Yifan Zhang; Chuanlang Peng; Yuhang Ma; et al 出版日期：2023-12-06 |
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