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ChatNav: Leveraging LLM to Zero-shot Semantic Reasoning in Object Navigation
ChatNav:利用LLM在对象导航中进行零镜头语义推理
相关领域
计算机科学
弹丸
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计算机视觉
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期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 作者:Yong Zhu; Zhenyu Wen; Xiong Li; Xiufang Shi; Xiang Wu; et al 出版日期:2024-01-01 |
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