发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Coverage path planning for kiwifruit picking robots based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的猕猴桃采摘机器人覆盖路径规划
相关领域
树遍历 网格参考 计算机科学 运动规划 强化学习 人工智能 网格 机器人 路径（计算） 算法 移动机器人 数学 几何学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.107593
DOI
10.1016/j.compag.2022.107593 doi
其它 期刊：Computers and Electronics in Agriculture
作者：Yinchu Wang; Zhi He; Dandan Cao; Li Ma; Kai Li; et al
出版日期：2022-12-30
求助人
不理我 在 2024-12-20 01:08:28 发布自新疆，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. An Effective Path Planning of Mobile Robot Using Genetic Algorithm
  2. Implementation of SLAM and path planning for mobile robots under ROS framework
  3. Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Dynamic Environment
  4. Study of technology on path planning for mobile robots
  5. Path planning method design for mobile robots
  6. Path planning of mobile robot using new potential field method in dynamic environments
  7. A Novel Path Planning Method Based on Certainty Grids Map For Mobile Robot
  8. Image based obstacle detection and path planning for solar powered autonomous vehicle
  9. Multi-point traversal path planning of manipulator based on improved RRT algorithm
  10. Metrics for Path Planning of Reconfigurable Robots in Uneven Terrain
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 5小时前

    Akim Akim Lv12 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0168169922009012-main.pdf (12.39 MB)

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    01:08:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    01:08:30 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    01:08:28 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    不理我 不理我 求助人 Lv5 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
根根发布了新的文献求助10
5秒前
maclogos完成签到，获得积分10
20秒前
尔信完成签到 ，获得积分10
29秒前
未完成完成签到，获得积分10
40秒前
50秒前
啊TiP完成签到，获得积分10
51秒前
奶糖喵完成签到 ，获得积分10
52秒前
cadcae完成签到，获得积分10
1分钟前
游01完成签到 ，获得积分10
1分钟前
寒战完成签到 ，获得积分10
1分钟前
科研通AI2S的应助被spark810采纳，获得10
1分钟前
打打的应助被雪山飞龙采纳，获得30
1分钟前
冬去春来完成签到 ，获得积分10
1分钟前
Gary完成签到 ，获得积分10
1分钟前
天天赚积分完成签到，获得积分0
1分钟前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
二牛完成签到，获得积分10
1分钟前
able完成签到 ，获得积分10
2分钟前
小二郎的应助被spark810采纳，获得50
2分钟前
mf2002mf完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
雪山飞龙发布了新的文献求助30
2分钟前
应夏山完成签到 ，获得积分10
2分钟前
子月之路完成签到，获得积分10
2分钟前
果酱完成签到，获得积分10
3分钟前
doreen完成签到 ，获得积分10
3分钟前
胖小羊完成签到 ，获得积分10
3分钟前
伯赏凝旋完成签到 ，获得积分10
3分钟前
lyp完成签到 ，获得积分10
4分钟前
Iron_five完成签到 ，获得积分10
4分钟前
可爱的函函的应助被笨笨采纳，获得10
4分钟前
icewuwu完成签到，获得积分10
5分钟前
柒柒完成签到 ，获得积分10
5分钟前
嗯哼的应助被Singularity采纳，获得10
5分钟前
蝴蝶完成签到 ，获得积分10
5分钟前
1234完成签到 ，获得积分10
5分钟前
淡如水完成签到 ，获得积分10
6分钟前
如意2023完成签到 ，获得积分10
6分钟前
zhdjj完成签到 ，获得积分10
6分钟前
lixiang完成签到 ，获得积分10
6分钟前
高分求助中
歯科矯正学 第7版（或第5版） 1004
Semiconductor Process Reliability in Practice 1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 600
GROUP-THEORY AND POLARIZATION ALGEBRA 500
Mesopotamian divination texts : conversing with the gods : sources from the first millennium BCE 500
Days of Transition. The Parsi Death Rituals(2011) 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3234647
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2880925
关于积分的说明 8217427
捐赠科研通 2548563
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1377856
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 648054
邀请新用户注册赠送积分活动 623416
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通