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Learning Feature Descriptors for Pre- and Intra-operative Point Cloud Matching for Laparoscopic Liver Registration
用于学习用于腹部镜肝脏配准的手术前和手术中点云匹配的特征描述符
相关领域
计算机科学
兰萨克
人工智能
点云
特征(语言学)
初始化
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图像配准
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直方图
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Zixin Yang; Richard Simon; Cristian A. Linte 出版日期:2022-01-01 |
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