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 A hyperelastic torque-reversal mechanism for soft joints with compression-responsive transient bistability 具有压缩响应瞬态双稳态的软接头超弹性力矩反转机制
相关领域
双稳态
扭矩
超弹性材料
棘轮
控制理论（社会学）
机制（生物学）
工程类
计算机科学
物理
有限元法
工作（物理）
机械工程
结构工程
控制（管理）
量子力学
人工智能
热力学
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| 其它 |
期刊：Science Robotics 作者：Woo-Young Choi; Woongbae Kim; Jin-Sung Choi; Sung Yol Yu; S.I. Moon; et al 出版日期：2025-01-29 |
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