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 Variable-parameter impedance control of robot manipulator based on a super-twisting sliding mode with uncertain environment interaction 不确定环境相互作用下基于超扭滑模的机器人变参数阻抗控制
相关领域
阻抗控制
控制理论（社会学）
机械手
操纵器（设备）
滑模控制
电阻抗
变结构控制
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变量（数学）
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Yan Li; Biwei Tang; Jiabin Bi; Jiacheng Lu; Min Sheng; et al 出版日期：2024-11-04 |
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