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 A Disturbance Observer-based Novel Fuzzy SMC Control Scheme for Path Tracking of AUV with Mismatched Disturbances 基于扰动观测器的AUV失配路径跟踪模糊SMC控制方案
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期刊：Unmanned Systems 作者：Xiaogang Li; Maoyu Wang; Yuan Ke; Yang Liu; Jiang He; et al 出版日期：2023-06-23 |
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