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 An improved RRT* algorithm for robot path planning based on path expansion heuristic sampling 基于路径扩展启发式采样的机器人路径规划改进RRT*算法
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期刊：Journal of Computational Science 作者：Jun Ding; Yinxuan Zhou; Xia Huang; Kun Song; Shiqing Lu; et al 出版日期：2023-03-01 |
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