Reducing Uncertainty Using Placement and Regrasp Planning on a Triangular Corner Fixture - 科研通

发布文献求助

清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！

已完结

文献求助详情

标题	Reducing Uncertainty Using Placement and Regrasp Planning on a Triangular Corner Fixture 利用三角角夹具的布局和重抓规划减少不确定性相关领域抓住固定装置稳健性（进化）计算机科学算法工程类人工智能工程制图几何学数学机械工程生物化学基因化学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2023.3234047
DOI	10.1109/tase.2023.3234047 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhengtao Hu; Weiwei Wan; Keisuke Koyama; Kensuke Harada 出版日期：2023-01-01
求助人	我下班了蟹老板在 2023-12-16 14:26:57 发布自日本，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI2S上传了应助文件

21秒前; KIKIup发布了新的文献求助10

30秒前; Polymer72上传了应助文件

38秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; 美好蜻蜓完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; Polymer72上传了应助文件

2分钟前; 李健的小迷弟的应助被炫白采纳，获得10

2分钟前; 黑球发布了新的文献求助10

2分钟前; Polymer72上传了应助文件

2分钟前; Polymer72上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

3分钟前; 从容芮上传了应助文件

4分钟前; Polymer72上传了应助文件

4分钟前; Polymer72上传了应助文件

5分钟前; 红油曲奇完成签到，获得积分10

5分钟前; Polymer72上传了应助文件

6分钟前; 颖宝老公完成签到，获得积分0

6分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

6分钟前; 宝宝熊的熊宝宝完成签到，获得积分10

7分钟前; Polymer72上传了应助文件

7分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

7分钟前; 小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10

7分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

7分钟前; 乔杰完成签到，获得积分10

7分钟前; Polymer72上传了应助文件

7分钟前; cjy完成签到，获得积分10

7分钟前; Polymer72上传了应助文件

8分钟前; vassallo完成签到，获得积分10

9分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

9分钟前; Polymer72上传了应助文件

9分钟前; 赘婿的应助被gszy1975采纳，获得10

10分钟前; Polymer72上传了应助文件

10分钟前; 李健的小迷弟上传了应助文件

10分钟前; 炫白发布了新的文献求助10

10分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

11分钟前; Polymer72上传了应助文件

11分钟前; Polymer72上传了应助文件

11分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

11分钟前; 逃之姚姚完成签到，获得积分10

12分钟前

高分求助中: Solution Manual for Strategic Compensation A Human Resource Management Approach 1200; Natural History of Mantodea 螳螂的自然史 1000; Glucuronolactone Market Outlook Report: Industry Size, Competition, Trends and Growth Opportunities by Region, YoY Forecasts from 2024 to 2031 800; A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册 800; Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model 500; The analysis and solution of partial differential equations 400; Sociocultural theory and the teaching of second languages 300

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3338996; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2967044; 关于积分的说明 8627866; 捐赠科研通 2646460; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1449226; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 671343; 邀请新用户注册赠送积分活动 660162

今日热心研友

狂野的研究僧

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通