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 A Closed-Loop Controller for a Continuum Surgical Manipulator Based on a Specially Designed Wrist Marker and Stereo Tracking 基于腕关节标记和立体跟踪的连续手术机械手闭环控制器
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期刊： 作者：Huayan Yang; Baibo Wu; Xu Liu; Kai Xu 出版日期：2020-07-01 |
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