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 Model-free adaptive trajectory tracking control of robotic manipulators with practical prescribed-time performance 具有实际规定时间性能的机械手无模型自适应轨迹跟踪控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Xiuwei Huang; Zhiyan Dong; Peng Yang; Lihua Zhang 出版日期：2023-09-22 |
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