| 标题 |
 An under-actuated origami gripper with adjustable stiffness joints for multiple grasp modes 一种用于多种抓取模式的具有可调节刚度接头的欠驱动折纸夹持器
相关领域
刚度
抓住
机器人
关节刚度
工程类
图层（电子）
过程（计算）
机械工程
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结构工程
计算机科学
材料科学
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物理
操作系统
软件工程
量子力学
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| 其它 |
期刊：Smart Materials and Structures 作者：Amir Firouzeh; Jamie Paik 出版日期：2017-04-25 |
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