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 A Dual-Arm Robot Cooperation Framework Based on a Nonlinear Model Predictive Cooperative Control 基于非线性模型预测协作控制的双臂机器人协作框架
相关领域
模型预测控制
对偶（语法数字）
阻抗控制
机器人
计算机科学
适应性
同步（交流）
控制理论（社会学）
任务（项目管理）
非线性系统
解算器
控制（管理）
控制工程
人工智能
工程类
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xingwei Zhao; Yuhao Zhang; Wenzheng Ding; Bo Tao; Han Ding 出版日期：2023-01-01 |
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