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 Backpack LiDAR-Based SLAM With Multiple Ground Constraints for Multistory Indoor Mapping 基于背包式激光雷达的多地面约束SLAM多层室内测绘
相关领域
激光雷达
同时定位和映射
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计算机科学
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期刊：IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 作者：Baoding Zhou; Haoquan Mo; Shengjun Tang; Xing Zhang; Qingquan Li 出版日期：2023-01-01 |
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