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 Two-Dimensional Shape and Distal Force Estimation for the Continuum Robot Based on Learning From the Proximal Sensors 基于近端传感器学习的连续体机器人二维形状和远端力估计
相关领域
均方误差
机器人
计算机科学
触觉技术
人工智能
接触力
磁滞
控制理论（社会学）
模拟
计算机视觉
数学
物理
经典力学
控制（管理）
统计
量子力学
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Jianxiong Hao; Dezhi Song; Chengzhi Hu; Chaoyang Shi 出版日期：2023-03-30 |
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