Extended state observer based prescribed-time trajectory tracking control for USV with prescribed performance constraints and input saturation

求助中

文献求助详情

标题	Extended state observer based prescribed-time trajectory tracking control for USV with prescribed performance constraints and input saturation 具有规定性能约束和输入饱和的USV基于扩展状态观测器的规定时间轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）弹道跟踪（教育）观察员（物理）国家观察员饱和（图论）无人机计算机科学控制（管理）数学工程类物理人工智能非线性系统心理学海洋工程教育学量子力学天文组合数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.120005
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.120005 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Bowen Sui; Jianqiang Zhang; Zhong Liu 出版日期：2024-12-06
求助人	李逍遥在 2025-03-03 16:43:31 发布自天津，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
16小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:43:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:43:32 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

16:43:32 已向机器人发送请求
16小时前

李逍遥求助人 Lv1 发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: yongen发布了新的文献求助10

1秒前; Joaquin完成签到，获得积分10

1秒前; 在水一方上传了应助文件

1秒前; yhtu完成签到，获得积分10

2秒前; 杳鸢的应助被安.采纳，获得10

2秒前; 无极2023完成签到，获得积分0

2秒前; 糖糖谈糖糖完成签到，获得积分10

3秒前; 雨后完成签到，获得积分10

3秒前; 爱吃萝卜的Bob完成签到，获得积分10

3秒前; 小二郎上传了应助文件

4秒前; c123完成签到，获得积分10

5秒前; 布拉德皮特厚完成签到，获得积分10

5秒前; spring发布了新的文献求助10

5秒前; 伯尔尼圆白菜完成签到，获得积分10

7秒前; 尊敬惜雪发布了新的文献求助10

7秒前; 科研通AI5上传了应助文件

7秒前; Silence完成签到，获得积分10

7秒前; Chen完成签到，获得积分10

7秒前; 健忘的寒香完成签到，获得积分20

7秒前; alexlpb完成签到，获得积分10

7秒前; xr完成签到，获得积分10

7秒前; baochao驳回了ccc的应助

8秒前; GUESSSS发布了新的文献求助10

9秒前; 王滕完成签到，获得积分10

9秒前; shimenwanzhao完成签到，获得积分0

9秒前; 共享精神的应助被yongen采纳，获得10

9秒前; 甜甜完成签到，获得积分10

10秒前; 孤独丹秋完成签到，获得积分10

11秒前; 泥娃娃完成签到，获得积分10

12秒前; qiuyue发布了新的文献求助10

12秒前; 溯风完成签到，获得积分10

12秒前; 勤劳冰烟的应助被coollz采纳，获得10

13秒前; 无知的小能手完成签到，获得积分10

14秒前; xxlbp发布了新的文献求助10

14秒前; 我是老大上传了应助文件

14秒前; 南漂完成签到，获得积分10

14秒前; 冷酷跳跳糖完成签到，获得积分10

14秒前; 想飞的猪完成签到，获得积分10

15秒前; 小蘑菇上传了应助文件

15秒前; Anyemzl完成签到，获得积分10

16秒前