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 Novel design and kinematic analysis of a 5-DOFs robotic arm with three-fingered gripper for physical therapy 理疗用五自由度三指夹持器机械臂的新颖设计与运动学分析
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期刊：Materials Today Proceedings 作者：Jyotindra Narayan; Shivansh Mishra; Gaurav Jaiswal; Santosha K. Dwivedy 出版日期：2020-01-01 |
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