标题 |
A slow manifold approach for the control of mobile robots not satisfying the kinematic constraints
不满足运动学约束的移动机器人控制的慢流形方法
相关领域
运动学
滑倒
控制理论(社会学)
歧管(流体力学)
机器人
移动机器人
理想(伦理)
计算机科学
机器人学
机器人运动学
控制工程
控制(管理)
数学
人工智能
工程类
几何学
经典力学
物理
机械工程
哲学
认识论
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Robotics and Automation 作者:I. Motte; G. Campion 出版日期:2002-08-25 |
求助人 | |
下载 | |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|