UAVs for forestry: Metric-semantic mapping and diameter estimation with autonomous aerial robots

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标题	UAVs for forestry: Metric-semantic mapping and diameter estimation with autonomous aerial robots 林业无人机：自主空中机器人的度量语义映射和直径估计相关领域机器人计算机科学人工智能计算机视觉激光雷达公制（单位）比例（比率）地形惯性测量装置集合（抽象数据类型）全球地图树（集合论）遥感数学地理工程类地图学运营管理程序设计语言数学分析
网址	https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2023.111050
DOI	10.1016/j.ymssp.2023.111050 doi
其它	期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Ankit Prabhu; Xu Liu; Igor Spasojevic; Yuwei Wu; Yifei Shao; et al 出版日期：2024-01-03
求助人	mochen 在 2024-11-05 19:19:20 发布自北京，悬赏 10 积分
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