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Sideslip Angle Fusion Estimation Method of Three-Axis Autonomous Vehicle Based on Composite Model and Adaptive Cubature Kalman Filter
基于复合模型和自适应容积卡尔曼滤波的三轴自主车辆侧滑角融合估计方法
相关领域
估计员
卡尔曼滤波器
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非线性系统
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传感器融合
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者:Te Chen; Yingfeng Cai; Long Chen; Xing Xu 出版日期:2023-03-31 |
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