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A lateral control strategy for unmanned ground vehicles with model predictive control and active disturbance rejection control
基于模型预测控制和自抗扰控制的无人地面车辆横向控制策略
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卡西姆
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Zhiqiang Zuo; Mengjia Yang; Haoyu Wang; Yijing Wang; Li Wang; et al 出版日期:2021-06-28 |
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