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 A Unified Framework Integrating Trajectory Planning and Motion Optimization Based on Spatio-Temporal Safety Corridor for Multiple AGVs 基于时空安全走廊的多AGV轨迹规划与运动优化集成统一框架
相关领域
弹道
运动（物理）
计算机科学
运动规划
轨迹优化
模拟
人工智能
物理
机器人
天文
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Zheng Zang; Jiarui Song; Yaomin Lu; Xi Zhang; Yingqi Tan; et al 出版日期：2023-06-13 |
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