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Neural Network Model-Based Reinforcement Learning Control for AUV 3-D Path Following
基于神经网络模型的AUV三维路径跟踪强化学习控制
相关领域
强化学习
方向舵
控制器(灌溉)
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期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles 作者:Dongfang Ma; Xi Chen; Weihao Ma; Huarong Zheng; Fengzhong Qu 出版日期:2023-06-05 |
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